[发明专利]一种基于快速ISS集员滤波的MIMU/GPS组合导航方法有效
| 申请号： | 202110076288.0 | 申请日： | 2021-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN112683265B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 沈强;刘洁瑜;李灿;李新三;汪立新;吴宗收 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军火箭军工程大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;G01S19/47 |
| 代理公司： | 西安研创天下知识产权代理事务所(普通合伙) 61239 | 代理人： | 杨凤娟 |
| 地址： | 710025 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于快速ISS集员滤波的MIMU/GPS组合导航方法，以输入状态稳定的集员滤波算法为基础，通过寻求次优定界椭球解决方案，对参数的优化目标进行松弛，避免非线性方程的求解，降低算法复杂度，同时保证较高的估计精度，并进一步的证明了快速算法的输入状态稳定性。将快速算法用于MIMU/GPS组合导航试验，结果表明，本发明提出的导航方法有效的提高了系统的导航精度，同时保证了使用的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 快速 iss 滤波 mimu gps 组合 导航 方法 | ||
【主权项】：
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