[发明专利]一种电力金具自动化成型加工机器人

摘要

本发明涉及一种电力金具自动化成型加工机器人，涉及电力金具制造的技术领域，其包括设于工作平台上供球头挂环放置的托料盘，所述托料盘上设有供球头挂环嵌设的若干放料槽且呈环形分布，所述放料槽包括供球头部嵌设的球头槽、供连杆嵌设的连杆槽以及供悬挂部嵌设的悬挂槽，所述球头槽下方设有供球头部套设固定的固定机构，所述连杆槽下方设有对球头挂环进行托起的水平调节机构，所述托料盘靠近工作平台的一侧设有供托料盘转动的转动机构，所述托料盘上方设有供球头挂环锻压的锻压头。本发明可以保持锻压过程中球头挂环的稳定性以保证加工产品质量，无需人工手动夹持使生产安全可靠，一次可锻压多个球头挂环可以提高产品的生产效率。