[发明专利]一种基于视觉装置的圆型工件检测的新型测量方法

摘要

本发明公开了一种基于视觉装置的圆型工件检测的新型测量方法，具体包括以下步骤：S1、获取扫描坐标值：通过视觉系统扫描识别图像信息，得到正确位置信息P1、P2、P3，并将其存储到位置寄存器，S2、求圆心：通过三点共面和三点到空间圆心坐标相等的约束条件，建立方程，求得圆心坐标0，S3、求取坐标系：以0、P2’、P3’三点为基准，建立坐标系base1，S4、修正坐标，本发明涉及工件检测技术领域。该基于视觉装置的圆型工件检测的新型测量方法，功能性比现有寻位更多，既可以解决工件平移所带来的偏差，又可以解决旋转出现的偏差，指令操作上简化许多，只需要扫描三次，就可以完成寻位操作，能够解决工件旋转导致修正不准的问题。