[发明专利]一种车辆驻车防撞方法及车辆驻车防撞系统有效
申请号: | 202110068461.2 | 申请日: | 2021-01-19 |
公开(公告)号: | CN112721801B | 公开(公告)日: | 2022-06-03 |
发明(设计)人: | 张浩;张光;高小清;罗挺;刘年 | 申请(专利权)人: | 东风汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | B60Q9/00 | 分类号: | B60Q9/00;E05C17/00 |
代理公司: | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人: | 张凯 |
地址: | 430056 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及一种车辆驻车防撞方法及车辆驻车防撞系统,其包括以下步骤:采集车辆后方停车位的影像;根据所述影像识别停车位两侧障碍物之间的停车宽度S,并根据所述停车宽度S判断是否更换停车位以及在泊车过程中进行引导;车辆进入停车位后,检测车门到障碍物之间的距离d;根据车门到障碍物之间的距离d计算最大允许开门角度β;根据所述最大允许开门角度β控制车门的开门角度。本发明涉及的一种车辆驻车防撞方法及车辆驻车防撞系统,对驾驶员的驾驶技巧要求较低,且能够降低碰撞风险。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 驻车防撞 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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