[发明专利]一种图书馆用智能化高处取书装置

摘要

本发明公开了一种图书馆用智能化高处取书装置，包括移动式底座以及立架，所述立架设置于移动式底座上，所述立架上设置有垂向调节机构，所述垂向调节机构的一端上设置有连接架，所述连接架内设置有吸附式取书机构，本发明通过移动式底座将装置移动到相应的书架位置，控制垂向调节机构动作，从而使得吸附式取书机构移动至相应的书籍所在位置一侧，对相应的隔板上的书籍信息进行扫描，确定所要抓取的书籍的具体位置以及根据待抓取书籍的宽度，控制吸附式取书机构内的限位阻挡结构之间开口距离，从而在抓取书籍时，对该书籍两侧的书籍进行限位阻挡，从而避免造成相邻的书籍滑落，造成不必要的损失，结构简单，自动化程度高。