[发明专利]一种果树授粉疏果用仿生软体攀爬机器人有效
| 申请号： | 202110063134.8 | 申请日： | 2021-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN112894844B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 程广贵;邱伟;丁建宁;张忠强;杨羽 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B62D57/024;A01H1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及软体爬行机器人，具体为一种果树授粉疏果用仿生软体攀爬机器人。其由控制系统、授粉装置、前缠绕致动器、后缠绕致动器、中央伸缩致动器、前摩擦腹足、后摩擦腹足七部分组成。本发明公开的机器人不仅可以在无树杈的树干上实现攀缘运动，而且可以实现在树枝上的仿生爬行运动，借助机器视觉实现对果树花朵的定位，进而完成定向授粉功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 果树 授粉 疏果 仿生 软体 攀爬 机器人 | ||
【主权项】：
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