[发明专利]无人车驾驶行为数据的存储方法和系统在审
| 申请号： | 202110059486.6 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN112734982A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 叶元 | 申请（专利权）人： | 北京小马慧行科技有限公司 |
| 主分类号： | G07C5/08 | 分类号： | G07C5/08;G06F3/06 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 安卫静 |
| 地址： | 100000 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人车驾驶行为数据的存储方法和系统，包括：获取无人车在自动驾驶过程中实时采集到的目标数据；目标数据包括：激光雷达数据，点云数据，音视频数据和车辆姿态数据；判断无人车的存储区的剩余空间是否小于预设阈值；其中，存储区被分为多个文件块；如果是，则将存储区中的所有被写入数据的文件块根据数据的写入时间进行排序，并将写入时间最早的文件块确定为目标文件块；将目标文件块中的数据删除，并将目标数据存储到目标文件块中。本发明缓解了现有技术中存在的对于无人车驾驶过程中所采集的激光雷达数据、点云数据，音视频数据和车辆姿态数据等，因数据量较大而导致的需要频繁更换硬盘的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 车驾 行为 数据 存储 方法 系统 | ||
【主权项】：
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