[发明专利]一种吊装机械臂飞行装置在审
| 申请号： | 202110057877.4 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN112873231A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 张亚雄;李亮;张志强;寇江伟 | 申请（专利权）人： | 扬州哈工科创机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 金华市婺实专利代理事务所(普通合伙) 33340 | 代理人： | 胡恩晗 |
| 地址： | 225111 江苏省扬*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种吊装机械臂飞行装置，包括固定安装于建筑顶棚上的轨道，所述轨道上活动安装有行走底座，所述行走底座的底部通过螺栓连接有吊装机械臂，所述吊装机械臂的端部通过螺栓安装有载人装备，所述行走底座包括通过行走轮安装于轨道上的底座框架，所述底座框架上位于两个行走轮之间安装有由马达驱动的中间驱动轮，所述吊装机械臂包括由螺栓安装于底座框架上的旋转底座，所述旋转底座的底部通过大臂活动连接有中臂，所述中臂的端部活动安装有小臂；本发明较常规飞行装置具有负载大、动作灵活，体验感强等特点，由于在建筑顶部吊装，整体设备运动空间广、范围大，可在任意方向运动，其动作灵活，给游客带来更刺激、更真实的飞行体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吊装 机械 飞行 装置 | ||
【主权项】：
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