[发明专利]一种自动排队系统和排队方法在审
| 申请号： | 202110056938.5 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN112657860A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 周春辉;孟洋洋;蔡帅涛 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | B07C5/02 | 分类号： | B07C5/02 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 朱阳波;王永文 |
| 地址： | 528000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动排队系统和排队方法，所述排队方法包括步骤：控制装置获取摆放平台上的摆放区域的位置和数量并对摆放区域进行编号；当检测机构反馈检测信号时，控制装置控制抓取机构根据预设的动作指令抓取工件，并将工件放置于编号最小的摆放区域内；控制装置将摆放区域的编号加1；当抓取机构执行动作指令的次数小于摆放区域的数量且检测机构反馈检测信号时，控制装置控制抓取机构重复执行动作指令，并在每次执行完动作指令后将摆放区域的编号加1；当抓取机构执行动作指令的次数等于摆放区域的数量时，控制装置输出装筐信号；本申请公开的排队方法，可将工件整齐地摆放于摆放平台上，确保后续装筐动作的有效进行，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 排队 系统 方法 | ||
【主权项】：
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