[发明专利]一种实时变位喷药系统及控制方法有效
| 申请号： | 202110055867.7 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN112741070B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 刘媛媛;王跃勇;崔舒然;王君;张永光;何铭;韩君鹏;罗代跃;刘美男;周小康;孙嘉惠 | 申请（专利权）人： | 吉林农业大学 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江联合专利商标代理有限公司 23213 | 代理人： | 高志光 |
| 地址： | 130118 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种实时变位喷药系统及控制方法，涉及精准喷药技术领域。本发明是为了解决现有的农药喷洒模式造成农药浪费，给环境造成了污染的问题。本发明包括车体、计算机视觉识别装置、支架、药箱、药泵、喷药臂、喷药钢管、喷头实时变位调节机构、多个喷头和微控制系统，所述的计算机视觉识别装置安装在车体尾部机架的正上方，支架固定安装在车体的正前方，喷药臂固定安装在支架上，喷药钢管沿着喷药臂的长度方向固定安装在喷药臂上，药箱与药泵均安装在车体内，且药泵的进液口通过输药管连接药箱出液口，药泵的出液口通过多根输药管分别连接多个喷头的进液口，所述的喷头实时变位调节机构用于调节喷头的喷药方向和喷头位移。主要用于农田的精准喷药。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实时 变位 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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