[发明专利]一种双三相永磁同步电机位置伺服前馈反馈复合控制方法有效
| 申请号： | 202110053711.5 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN112904708B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 赵文祥;谭华军;和阳;吉敬华 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双三相永磁同步电机位置伺服前馈反馈复合控制方法。传统伺服系统的位置控制器如果只采用纯比例控制，不能兼顾系统的响应速度和稳定裕度，且对斜坡等输入信号不能实现无差跟踪。通过分析位置伺服系统的传递函数，设计了一种新型前馈反馈复合控制器。该复合控制器重构了系统的误差传递函数，使系统能够准确跟踪给定信号，提高了伺服系统的跟踪性能和稳定性。为进一步提升电流环动态性能，在电流环添加反电动势前馈补偿，用于减小反电动势对电流响应的影响。对比只采用比例的位置控制器，该控制方法提高了双三相永磁同步电机位置伺服系统的动态性能和跟踪精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三相 永磁 同步电机 位置 伺服 反馈 复合 控制 方法 | ||
【主权项】：
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