[发明专利]一种基于机器视觉的点胶系统及其点胶方法在审
申请号: | 202110053597.6 | 申请日: | 2021-01-15 |
公开(公告)号: | CN112893007A | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 林悦铭;梁光远;蔡文浩 | 申请(专利权)人: | 深圳市悦创进科技有限公司 |
主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02;B05C11/10;B05D1/26 |
代理公司: | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人: | 彭西洋;袁曼曼 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开一种基于机器视觉的点胶系统,包括点胶输送线、放置于点胶输送线上的用于承载待点胶产品的点胶平台、布置于点胶输送线上方的点胶机械手和飞拍相机,以及安装于点胶机械手上的点胶枪,还包括人机操作界面、控制板卡设置模块、标定模块、图像处理模块、标准模板制作模块、轨迹绘画模块、模板匹配模块。该点胶系统设有飞拍相机,可对产品进行定位,进而通过点胶机械手驱动点胶枪实现自动化点胶,自动化程度高、点胶效率高,同时,还提供一种点胶方法,该方法通过对采集的产品图像进行预处理,进而可提高依据该图像制作的标准轮廓模板的精度,进而在模板匹配时,可降低匹配定位的误差,提高点胶精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 机器 视觉 系统 及其 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市悦创进科技有限公司,未经深圳市悦创进科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202110053597.6/,转载请声明来源钻瓜专利网。