[发明专利]高精度地图全要素采集设备的信息同步方法、系统及装置在审
| 申请号： | 202110051241.9 | 申请日： | 2021-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN112762945A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 高星;徐建明;石立阳 | 申请（专利权）人： | 佳都新太科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30 |
| 代理公司： | 北京泽方誉航专利代理事务所(普通合伙) 11884 | 代理人： | 陈照辉 |
| 地址： | 511400 广东省广州市番禺区东环街迎宾*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种高精度地图全要素采集设备的信息同步方法、系统及装置，该方法包括：获取点云数据、全景图像数据和无线电信标数据，并获取全要素采集设备在地理坐标系下的第一运动轨迹；根据点云数据生成对应相对坐标系下的第一三维点云以及全要素采集设备的第二运动轨迹；确定第二运动轨迹与第一运动轨迹的旋转平移变换矩阵，基于旋转平移变换矩阵将第一三维点云和第二运动轨迹转换为地理坐标系下的第二三维点云和第三运动轨迹；基于系统时间，通过第三运动轨迹确定全景图像数据和无线电信标数据采集时对应的地理位置姿态，使得多源数据的位置姿态在系统时间和地理坐标系下同步。 | ||
| 搜索关键词： | 高精度 地图 要素 采集 设备 信息 同步 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
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