[发明专利]激光雷达系统在审
| 申请号： | 202110051093.0 | 申请日： | 2021-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN113189604A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | M·哈塔斯;A·诺伊施塔特;N·霍伊斯纳 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/10 | 分类号： | G01S17/10;G01S7/484;G01S17/89;G01S17/931 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明一种激光雷达系统，其具有：用于沿着光轴发射光脉冲的光源；用于在第一方向和第二方向上偏转光轴的转向装置；用于激活和停用光源的控制单元，转向装置构造用于在第一空间方向以及第二空间方向上振荡地偏转光轴，使得光轴重复遍历二维的扫描模式，其中，第一空间方向上的振荡偏转通过第一子运动以及与之相反的第二子运动来实现，其中，第二空间方向上的振荡偏转通过第三子运动以及与之相反的第四子运动来实现，其中，控制单元构造用于，在扫描图案的预定义的位置(即像素)处操控光源分别发射一个光脉冲，控制单元还构造用于，在第一子运动和/或第三子运动期间与在第二子运动和/或第四子运动期间不同的像素处操控光源分别发射光脉冲。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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