[发明专利]一种用于偏瘫患者坐姿躯干训练的康复设备

摘要

本发明公开了一种用于偏瘫患者坐姿躯干训练的康复设备，在康复训练时，康复者坐在电动升降座椅上，通过遥控器将电动升降座椅和电动升降手臂支撑架调节到合适的高度，当电动升降手臂支撑架旋转到合适的位置并锁定，然后康复者将手臂放置在上面，将双脚平放在足底压力分布测试传感器上，再将惯性传感器贴在使用者的前胸和后背上；然后，两个六轴机械臂在空间内完成制定动作，通过弹性机械手与使用者交互作用，可模拟医师的康复训练动作，实现推动或夹持康复者躯干和骨盆的功能，从而辅助康复者进行躯干训练。