[发明专利]传感器故障下的多时滞非线性系统滑模预测容错控制方法在审
| 申请号： | 202110047480.7 | 申请日： | 2021-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN112596507A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 杨蒲;张芷晴;胡旭凯 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211106 江苏省南京市江宁*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种传感器故障下的多时滞非线性系统滑模预测容错控制方法。在发生传感器故障的多时滞非线性飞行器系统中，首先针对传感器故障构建了增广系统处理故障量，得到等效系统。然后利用拟积分滑模面构造预测模型，保证全局鲁棒性。再针对系统状态时滞和输入时滞、传感器故障及各种扰动不确定性，本发明设计了带有新型故障和扰动补偿的双幂次函数参考轨迹，有效削弱了时滞对系统的不良影响并增强了系统的容错性能。接着在滚动优化部分设计了改进的反时限混沌模拟退火郊狼优化算法(ICSACOA)，加快了算法的求解速度和收敛速度。本发明用于一类发生传感器故障的多时滞非线性系统的鲁棒非线性容错控制。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 故障 多时 非线性 系统 预测 容错 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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