[发明专利]一种基于能量优化的大熊猫三维模型重建方法在审
| 申请号： | 202110040556.3 | 申请日： | 2021-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN112750199A | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 陈鹏;胡绍湘;罗敏;侯蓉;蒋岚;廖志武;吴永胜 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学;成都大熊猫繁育研究基地 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/136 |
| 代理公司： | 北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙) 11870 | 代理人： | 李林合 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于能量优化的大熊猫三维模型重建方法，属于三维重建领域。输入一张大熊猫二维图像；获取大熊猫二维关键点和图像轮廓分割，设置关键点与三维模型顶点的对应关系；利用先验信息大熊猫SMAL模型，通过更新形状和姿态参数来控制大熊猫三维模型的形变；对形变模型进行透视投影获取投影关键点及投影区域，构建总能量优化函数；将能量优化函数最小化，迭代更新形状参数和姿态参数；将参数与SMAL模型结合可以得到最终大熊猫三维重建的结果。本方法利用能量优化的方式结合大熊猫SMAL模型这一先验信息，可直接从二维图像中重建出大熊猫的三维模型，填补了大熊猫三维重建领域的空白。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 能量 优化 大熊猫 三维 模型 重建 方法 | ||
【主权项】：
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