[发明专利]一种综采超前支护智能机器人群有效
| 申请号： | 202110035680.0 | 申请日： | 2021-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN112746864B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 常映辉;冀鹏飞;叶竹刚;侯伟;赵明岗;陈宁;黄帅;贺建伟;王威;柳玉龙;范江鹏;金旭东;何江;宋慧锋;王彬男 | 申请（专利权）人： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
| 主分类号： | E21F17/18 | 分类号： | E21F17/18 |
| 代理公司： | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人： | 任林芳 |
| 地址： | 030000 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明涉及提供一种综采超前支护智能机器人群，包括智能压力测量机器人、分体自移式超前支护机器人、智能巡查监测机器人、压力传感器、倾角传感器、陀螺仪、多线激光测量雷达、红外双目摄像头、交换机、工控机、无线通信系统、智能测算系统、防碰撞预警系统、上位机信息集成可视化系统，实现短壁开采过程中围岩压力及位移实时监测与精准支护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 超前 支护 智能 机器 人群 | ||
【主权项】：
暂无信息
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