[发明专利]一种基于图像处理技术的畜禽粪便收集机器人

摘要

本发明公开了一种基于图像处理技术的畜禽粪便收集机器人，包括机壳，所述机壳底面内设有开口向下且前后位置对称的移动槽，所述移动槽内侧壁内安装有第一电机，所述第一电机上安装有与所述移动槽外侧壁转动连接的一号螺纹轴；本发明能够自动寻找地上的粪便并回收至收纳槽内进行储存，减少饲养员的工作量并提高畜禽的生存环境质量，还会在回收前对粪便进行处理，通过覆盖一层沙土、气泵和凸轮极大程度上减少收集板上残留的粪土，并且设有能够播放驱赶畜禽音波的音响，避免畜禽对机器人工作产生干扰，同时还设有间距可调的移动机使得机器人在粪便密集的区域进行工作时移动机不会染上粪便。