[发明专利]一种检测打标方法、系统及存储介质在审
申请号: | 202110019783.8 | 申请日: | 2021-01-07 |
公开(公告)号: | CN112846524A | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 冯消冰;赵星;安兵;吴成杰;孙方虎 | 申请(专利权)人: | 北京博清科技有限公司 |
主分类号: | B23K26/362 | 分类号: | B23K26/362;G01N33/207;G01N33/2045 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种检测打标方法、系统及存储介质,该方法包括:控制运动装置在待测的焊接工件上的多个定点进行移动,其中,运动装置上设置有检测装置和打标装置;在确定运动装置每移动至一个定点时,执行下述操作:控制检测装置在相对于运动装置的第一区域进行多点移动,并控制检测装置在每个移动位置点进行焊缝缺陷检测;和/或,控制打标装置在相对于运动装置的第二区域进行多点移动,并在打标装置移动至检测装置检测出的缺陷位置点时,控制打标装置对缺陷位置点进行打标,实现了对待检测焊接工件的焊缝缺陷的准确检测打标,同时整个检测打标过程中,待测焊接工件不需要移动,简化了检测打标操作。 | ||
搜索关键词: | 一种 检测 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】:
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