[发明专利]一种拖动示教自动锁螺丝机软件控制系统

摘要

本发明涉及锁螺丝机技术领域，且公开了一种拖动示教自动锁螺丝机软件控制系统，包括中央处理器、伺服编码器、XYZ轴伺服电机、锁付头、外围检测传感器和差分信号转换模块；所述外围检测传感器将极限信号反馈给所述中央处理器内，所述中央处理器发出位置控制信号给所述伺服编码器中，所述伺服编码器分别与差分信号转换模块和所述XYZ轴伺服电机电连接，所述差分信号转换模块与所述中央处理器电连接；使用实时补偿伺服扭矩后摩擦力以及惯性力都得到了相应的电机力矩的抵消，使得使用者能够轻松的拖动提高示教螺丝空位的效率，同时这种算法也保证了当外力被撤销时，XYZ轴能够迅速的静止在当前位置，保证设备和操作人员的安全。