[发明专利]用于挖掘机的电子围墙系统、控制方法及电子设备在审
| 申请号： | 202110011920.3 | 申请日： | 2021-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN112837482A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 高学敏;宋佳林;王传宇 | 申请（专利权）人： | 上海三一重机股份有限公司 |
| 主分类号： | G08B13/12 | 分类号： | G08B13/12;G08B3/10;E02F9/26;E02F9/20 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 安卫静 |
| 地址： | 201400 上海市奉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于挖掘机的电子围墙系统、控制方法及电子设备，涉及挖掘机控制技术领域，包括：设置在挖掘机工作装置中的第一激光雷达、第二激光雷达以及多个角度传感器，还包括设置在驾驶舱中的控制器、蜂鸣器以及显示器；第一激光雷达以及第二激光雷达位于机械臂两侧，用于收集挖掘机两侧的点云数据；角度传感器分别设置在铲斗以及机械臂中；通过设置在挖掘机工作装置中的第一激光雷达、第二激光雷达确定挖掘机工作装置的电子围墙范围，并通过多个角度传感器确定的挖掘机工作装置的位置判断挖掘机工作装置是否满足报警需求，实现了对电子围墙的主动设置，解决了现有挖掘机电子围墙系统中存在的参数设置复杂以及使用场景单一的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 挖掘机 电子 围墙 系统 控制 方法 电子设备 | ||
【主权项】：
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