[发明专利]一种机动车道护栏检测方法及相关装置在审
| 申请号： | 202110008043.4 | 申请日： | 2021-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN112782661A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 莫璟彬;高新宇;梁志远;蒋少峰 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/41 | 分类号： | G01S7/41;G01S7/48 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 夏欢 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机动车道护栏检测方法及相关装置，方法包括：计算检测目标护栏得到的检测点与预置基准曲线的相对距离，预置基准曲线根据车道曲线平移得到；采用相对距离对检测点进行筛选，得到候选检测点集；基于预置夹角判定法，根据相对距离和候选检测点集进行护栏线性拟合，得到目标护栏曲线。本申请能够缓解现有机动车道的护栏检测准确度较差，易出现误检测，导致自适应巡航控制系统误减速，降低用户体验的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机动车道 护栏 检测 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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