[发明专利]固态激光雷达装置的校准在审
| 申请号： | 202080092847.0 | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN115004056A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 拉杜·西普里安·比尔库 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G01S17/894 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 根据一个实施例，提供了一种固态激光雷达装置(100)，包括：激光发生器(110)；光学透镜装置(130)，具有焦距(f1)并提供后焦平面(135)；固态传感阵列(150)，位于所述光学透镜装置(130)的所述后焦平面(135)上，具有第一传感器(152a)和第二传感器(152b)，所述第一传感器(152a)和所述第二传感器(152b)彼此间隔第一传感器距离(d1)；至少一个处理器(101)。所述处理器(101)用于：利用所述激光发生器(110)以及所述固态传感阵列(150)中的所述第一传感器(152a)和所述第二传感器(152b)中的至少一个，从脉冲飞行时间测量中获得所述目标的测量距离；使用指示所述第一传感器距离(d1)与所述焦距(f1)的比值的校准参数，从所述测量距离中获得所述目标(140)的至少一个空间坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 固态 激光雷达 装置 校准 | ||
【主权项】：
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