[发明专利]转向操纵控制装置、转向操纵控制方法、转向操纵控制程序在审
申请号: | 202080092619.3 | 申请日: | 2020-11-19 |
公开(公告)号: | CN114929558A | 公开(公告)日: | 2022-08-19 |
发明(设计)人: | 青木崇 | 申请(专利权)人: | 株式会社电装 |
主分类号: | B62D6/00 | 分类号: | B62D6/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 宋魏魏 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及转向操纵控制装置、转向操纵控制方法、转向操纵控制程序。控制基于车辆的转向操纵致动器(3)的转向操纵的转向操纵控制装置(1)具备:条件判定子块(111),判定在车辆中保持条件是否成立,上述保持条件是将转向操纵致动器(3)给予车辆的轮胎的转向角(θ)保持为车辆停止行驶的停止位置(Ps)的停止控制角(θs)所需的条件;以及转向操纵保持子块(112),在停止前行驶区间中,将转向角(θ)保持为停止控制角(θs),上述停止前行驶区间是从保持条件成立到车辆到达停止位置(Ps)为止行驶的区间。 | ||
搜索关键词: | 转向 操纵 控制 装置 方法 控制程序 | ||
【主权项】:
暂无信息
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