[发明专利]医疗支撑臂和医疗系统在审
申请号: | 202080061546.1 | 申请日: | 2020-08-07 |
公开(公告)号: | CN114340469A | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 长尾大辅 | 申请(专利权)人: | 索尼集团公司 |
主分类号: | A61B1/00 | 分类号: | A61B1/00;A61B90/50 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 余刚 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种医疗支撑臂,包括:支撑臂,支撑内窥镜;臂控制单元,被配置为使得支撑臂执行多个不同的干扰避免操作,以避免内窥镜和手术工具之间的干扰,同时保持内窥镜的物镜指向观察目标的状态;以及确定单元,确定多个干扰避免操作的操作量的组合。 | ||
搜索关键词: | 医疗 支撑 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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