[实用新型]一种侧方位喷涂的移动式喷漆机器人

摘要

本实用新型提供一种侧方位喷涂的移动式喷漆机器人，包括车体、升降机、机械臂和喷枪，升降机安装于车体顶部，机械臂通过法兰连接于升降机，喷枪与机械臂末端连接。移动式喷漆机器人通过移动小车在地面上移动，在移动过程中与待喷面保持平行、或平行于待喷面的切线方向，喷漆机器人在行进过程中对行进方向的左侧方或者右侧方的一高度位置进行喷涂，当喷枪在墙面或者结构件同一高度喷漆结束后，随后移动式喷漆机器人调整喷涂高度，然后对同一侧的待喷件新的高度位置进行喷涂，机器人通过调整喷涂高度和行进方向，往复循环进行以上动作，从而实现大面积范围的连续、均匀喷涂，提高了喷漆的效率与质量。