[实用新型]清扫机器人防断桥保护结构有效
| 申请号： | 202023287208.6 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN214683024U | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 郑进国;曾思昊;黄立军 | 申请（专利权）人： | 厦门蓝旭科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B1/00 | 分类号： | B08B1/00 |
| 代理公司： | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人： | 甘紫红 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市同安*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种清扫机器人防断桥保护结构，包括：过桥结构及清扫机器人，所述清扫机器人上设有测距传感器；所述过桥结构包括连杆、上搭接杆组及下搭接杆组，所述上搭接杆组包括左上搭接杆及右上搭接杆，所述下搭接杆组包括左下搭接杆及右下搭接杆，所述左下搭接杆与相邻连杆的连接端上固设有左测杆，所述右下搭接杆与相邻连杆的连接端上固设有右测杆，所述左下搭接杆与左测杆处于同一直线上，所述右下搭接杆与右测杆处于同一直线上，所述测距传感器对位于左下搭接杆与相邻连杆的连接端的上方，当所述左下搭接杆与右下搭接杆断开连接时，所述测距传感器测量其到左测杆或右测杆之间的距离，本实用新型可防止清扫机器人卡住或者掉落。 | ||
| 搜索关键词： | 清扫 机器 人防 断桥 保护 结构 | ||
【主权项】：
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