[实用新型]一种多工位粉体自动灌装机上料装置有效
| 申请号： | 202023271170.3 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN214566277U | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 王沪育 | 申请（专利权）人： | 上海恒谊制药设备有限公司 |
| 主分类号： | B65B1/32 | 分类号： | B65B1/32;B65B1/04 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 陈江 |
| 地址： | 201101 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多工位粉体自动灌装机上料装置，包括底板，所述底板的上表面右侧沿Y轴方向设置有两个支撑柱，两个所述支撑柱的上端面设置有第一单轴机器人，所述第一单轴机器人的输出端且沿X轴方向设置有第二单轴机器人，所述第二单轴机器人的输出端且沿Z轴方向设置有第三单轴机器人，所述第三单轴机器人的输出端设置有传感器安装座，所述传感器安装座的上表面安装有重量传感器，所述重量传感器的上表面设置有安装座，所述安装座的正面设置有灌装机安装座和摄像头安装座，所述灌装机安装座和摄像头安装座上分别安装有灌装机和摄像头。本实用新型可自动完成灌装工作，替代传统人手工灌装的工作方式，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多工位粉体 自动 灌装 机上料 装置 | ||
【主权项】：
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