[实用新型]一种多级传动行星架带轴向限位的减速器

摘要

本实用新型公开了行星齿轮传动领域的一种多级传动行星架带轴向限位的减速器，包括由输出端盖、内齿圈与电机端面构成的腔体，腔体内设有多级行星传动的齿轮副；输出端盖外侧同轴固定输出轴，输出轴内侧的销轴上安装最高级行星轮，然后沿轴向依次安装低一级的行星架与行星轮至电机侧，其中部分的两级行星架与输出轴之间通过同轴安装限位螺钉串联固定，限位螺钉还通过紧定螺钉限位固定。本实用新型能够对部分行星架进行轴向限位，避免行星架、行星轮全部向电机端面挤压的情况，由于对现有结构改动小，易于加工操作，工艺简单，成本较低，但能解决大的质量隐患。