[实用新型]一种小件包裹分拣料框及小件包裹抓取设备有效
| 申请号： | 202023247674.1 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN214298061U | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 张光耀;李双双;邱勇;谢岳松;芸彤誌 | 申请（专利权）人： | 深圳市皕像科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/52 | 分类号： | B65G47/52;B65G47/90;B65D90/00 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 冯建华;刘曰莹 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区龙华街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种小件包裹分拣料框及小件包裹抓取设备；所述小件包裹分拣料框，包括：料框本体、包裹移动装置；所述包裹移动装置包括：轮轴，安装在所述轮轴上的滚动轮，与所述轮轴传动连接的驱动装置；所述滚动轮穿过所述料框本体的侧壁伸入料框本体的内侧。本实用新型的驱动装置可以驱动滚动轮滚动，滚动的滚动轮可以移动料框本体内的包裹，使包裹处于比较好抓取的位置，方便机械手抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小件 包裹 分拣 抓取 设备 | ||
【主权项】：
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