[实用新型]一种无人机球网状避障装置有效
申请号: | 202023245296.3 | 申请日: | 2020-12-28 |
公开(公告)号: | CN214177410U | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 黄祖林 | 申请(专利权)人: | 咕嘟(苏州)创新科技有限公司 |
主分类号: | H04N5/225 | 分类号: | H04N5/225;B64D47/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州市高*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种无人机球网状避障装置,主要涉及无人机避障技术领域。包括视觉避障摄像头采集装置和球网状支架;所述视觉避障摄像头采集装置的外壳为球状,且球状外壳内部设有多个视觉避障图像信息采集用的高清采像摄像头;所述球网状支架上设置多个激光发射器,多个激光发射器联合覆盖整个外球面;多个所述高清采像摄像头的摄像方向同样覆盖整个球面,但激光发射器不会遮挡高清采像摄像头的摄像路线。本实用新型的有益效果在于:它对透明物体也能够很好的感知获取从而避障。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 球网 状避障 装置 | ||
【主权项】:
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