[实用新型]一种惯性导航系统用导航计算机有效
申请号: | 202023215694.0 | 申请日: | 2020-12-28 |
公开(公告)号: | CN214470910U | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 杜勇;熊海宏;王盛;杨玉孔;原鹏;伍新玮 | 申请(专利权)人: | 武汉华中天易星惯科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/16 | 分类号: | G01C21/16;G06F1/18 |
代理公司: | 北京律谱知识产权代理事务所(普通合伙) 11457 | 代理人: | 李砚明 |
地址: | 432000 湖北省武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种惯性导航系统用导航计算机,以Zynq7000全可编程SoC作为核心处理器,配置时钟、电源、存储、接口等单元组成导航计算机的硬件部分,利用Zynq7000可编程逻辑单元实现数据采集,内嵌双核ARM处理器实现惯性导航算法。本实用新型在单一处理器芯片上实现了惯性器件原始数据采集,导航信息预处理,导航解算等功能,解决了现有导航计算机体积大、功耗高、计算能力不足的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 惯性 导航系统 导航 计算机 | ||
【主权项】:
暂无信息
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