[实用新型]一种用于无人汽车的一键切换自动控制和手动控制装置有效
| 申请号： | 202023174762.3 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN214775851U | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 任行中 | 申请（专利权）人： | 西安沣华电子科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新区科技*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于无人汽车的一键切换自动控制和手动控制装置，由遥控器、舵机、继电器、信号扩展器、无人汽车程序控制器、电源组成。通过遥控器发出的PWM信号切换继电器的断开与接通，达到控制舵机信号源的目的，进而快速掌握无人汽车的操控权，便于实现无人驾驶车辆传感器信号的采集与无线回传。当无人汽车正常运行时，输入信号由无人汽车程序控制器根据运行偏差控制输出，达到控制舵机的正反转的效果；当行驶过程中出现异常时，操作人员快速有效的介入控制，继电器的常开常闭端口分别接通无人汽车控制器的输出端和遥控器的信号输出端，通过遥控器的PWM信号进行切换，完成手动控制和自动控制的转换，提高安全性和转换效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人 汽车 切换 自动控制 手动 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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