[实用新型]一种清洗机械臂有效
申请号: | 202022982994.5 | 申请日: | 2020-12-14 |
公开(公告)号: | CN213856011U | 公开(公告)日: | 2021-08-03 |
发明(设计)人: | 段次林 | 申请(专利权)人: | 江门市恒泰清洗设备有限公司 |
主分类号: | B08B3/04 | 分类号: | B08B3/04;B08B13/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 529728 广东省江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种清洗机械臂,包括滑块导轨、提升电机、机械臂支架、横移电机和编码器,所述滑块导轨包括不锈钢内六角一和不锈钢内六角二,所述机械臂支架中间设置有滑车,所述机械臂支架上端一侧设置有提升电机,所述提升电机包括提升电机链轮和不锈钢内六角三,所述机械臂支架一侧设置有横移电机,所述横移电机下端设置有横移驱动齿轮,机械手可将清洗篮上、下、左、右移动传输,实现自动清洗全过程,机械手安装在主机顶部,电机牵引,直线导轨,PLC及旋转编码器控制,机械手采用吊钩抓吊升降、横移方式,额定提升重量不大于200Kg,设有清洗时间定时器,清洗节拍4~30分钟连续可调,机械手分自动/手动两种控制方式。 | ||
搜索关键词: | 一种 清洗 机械 | ||
【主权项】:
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