[实用新型]一种复杂场景下基于无人自主技术的模块化自动卸料机构有效
| 申请号： | 202022951752.X | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN215363848U | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 邹高明;曹燕杰;燕强 | 申请（专利权）人： | 江西省智能产业技术创新研究院 |
| 主分类号： | B65G65/23 | 分类号： | B65G65/23;B65G43/00;B65G47/18 |
| 代理公司： | 南昌贤达专利代理事务所(普通合伙) 36136 | 代理人： | 金一娴 |
| 地址： | 330000 江西省南昌市小蓝经*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种复杂场景下基于无人自主技术的模块化自动卸料机构，包括：机器人本体，所述机器人本体的下部设置有用于扫描定位二维码的定位相机，所述机器人本体的上部设置有主支撑架，所述主支撑架的侧壁上设置有距离传感器；通过主支撑架安装在所述机器人本体上的卸料组件；以及驱动组件，所述驱动组件的活动端与所述卸料组件连接，使所述卸料组件具有装料状态以及卸料状态。采用定位相机以及距离传感器双重定位，可以实现复杂场景下基于无人自主技术的模块化自动卸料机构与接料运输带的精准对接，从而有效地避免对接过程中，对接不准确，造成无法准确卸料的工程问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复杂 场景 基于 无人 自主 技术 模块化 自动 卸料 机构 | ||
【主权项】：
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