[实用新型]一种开箱装置

摘要

本实用新型公开了一种开箱装置，包括机架、吸盘机械手和放纸架，机架的一侧设有放纸架、另一侧设有对应放纸架的吸盘机械手，机架的内部设有折箱底机构，折箱底机构包括横梁、支撑座、轴承座、摆杆气缸和摆杆，机架内部设有横梁，横梁中部设有支撑座，支撑座上通过轴承座转动设有两个反向错位设置的“凵”字形摆杆，横梁的两侧分别铰接有一套摆杆气缸，各摆杆气缸的输出端分别与相应的摆杆铰接。本实用新型设置放纸架可便于纸板存放，通过设置吸盘机械手可以对纸板进行有效抓取，通过设置折箱底机构可实现底部两块箱板的合拢，通过设置推箱机构可以将纸箱推送至传输机，减轻了工人的劳动强度，提高了加工效率，保证了生产的连续性。