[实用新型]一种双头插件机的改良结构有效
| 申请号： | 202022906872.8 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN213938757U | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 魏道学 | 申请（专利权）人： | 东莞市南部佳永电子有限公司 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04 |
| 代理公司： | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人： | 范小艳;徐勋夫 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双头插件机的改良结构，包括有机架、PCB板输送装置、上料平台、XY轴移动机构和插件机头；PCB板输送装置安装于机架，上料平台安装于机架，且位于PCB板输送装置的前方；XY轴移动机构安装于机架，插件机头安装于XY轴移动机构，XY轴移动机构驱动插件机头移动于PCB板输送装置和上料平台；插件机头包括有第一移动座、旋转机构、上下位移机构、两个插件机械手及第一CCD相机，旋转机构和上下位移机构各对应连接于一个插件机械手，第一CCD相机安装于两个插件机械手的前方。首先由第一CCD相机识别之后再由插件机械手进行抓取，之后直接移送至PCB板输送装置处对相应的PCB板进行插件；插件机械手的运行动作得以简化，提高插件效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 插件 改良 结构 | ||
【主权项】：
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