[实用新型]一种搅拌器定位抓取装置有效
| 申请号： | 202022897869.4 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN214389662U | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 戈菊明 | 申请（专利权）人： | 江苏来得利传动设备有限公司 |
| 主分类号： | B01F7/00 | 分类号： | B01F7/00;B01F15/00;B01D1/30;B01J19/18 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 李猛 |
| 地址： | 223900 江苏省宿迁市泗*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种搅拌器定位抓取装置，包括：安装座、套筒、旋转驱动装置、伸缩驱动装置和距离传感器，所述套筒设置在安装座的下方并与旋转驱动装置相连接，所述套筒中同心设置有向下延伸的第一导向孔，所述伸缩驱动装置垂直设置在套筒一侧，所述伸缩驱动装置端部设置有垂直延伸至套筒中的销轴，所述套筒设置有与销轴对应的第二导向孔，所述套筒外侧设置有位于第二导向孔外端的支架，所述距离传感器设置在支架中并指向第二导向孔。通过上述方式，本实用新型搅拌器定位抓取装置，通过距离传感器进行销轴端部的距离检测，利用伸缩驱动装置进行销轴的前移，使得销轴贯穿第二导向孔，实现对搅拌器的定位，方便进行自动抓取搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搅拌器 定位 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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