[实用新型]一种设备搬运系统用大小物料盒中心定位机构

摘要

本实用新型提供一种设备搬运系统用大小物料盒中心定位机构，其包括支架、第一气缸支撑座、第二气缸支撑座、定位气缸、推盒气缸、大物料盒以及小物料盒；大物料盒以及小物料盒均设置有多个，多个大物料盒并排设置，多个小物料盒并排设置在所述大物料盒上方；所述第一气缸支撑座和第二气缸支撑座分别设置在支架底部的两侧，所述定位气缸设置在所述第一气缸支撑座上，所述推盒气缸设置在所述第二气缸支撑座上，所述大物料盒和所述小物料盒设置在所述支架上；当需要使用小物料盒时，所述定位气缸保持推出状态，推盒气缸将小物料盒向定位气缸方向推。本实用新型能够快速将大小物料盒进行中心定位，简化后续抓取物料盒机构，节省机构成本。