[实用新型]一种套袋用机械臂控制器有效
| 申请号： | 202022863345.3 | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN213991887U | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 尚明华;李乔宇;王富军;赵庆柱 | 申请（专利权）人： | 山东省农业科学院科技信息研究所 |
| 主分类号： | A01G13/02 | 分类号： | A01G13/02;B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 济南金迪知识产权代理有限公司 37219 | 代理人： | 赵龙群 |
| 地址： | 250132 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种套袋用机械臂控制器，属于智能农业技术领域，包括电源模块、主控制器模块、RS485模块A、RS485模块B、TTL通信模块、触摸屏和以太网通信模块，电源模块与主控制器模块连接，RS485模块A、RS485模块B、TTL通信模块和以太网通信模块均与主控制器模块连接，RS485模块B与触摸屏连接，RS485模块A用于与双目视觉处理器连接，TTL通信模块用于通过机械臂上位机连接器与机械臂连接，机械臂远端处设置有双目视觉摄像头，以太网通信模块与远程服务器连接，远程服务器通过无线通讯或有线通讯连接可移动设备。本实用新型可自动套袋，降低人力成本，减少个人劳动时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 套袋用 机械 控制器 | ||
【主权项】：
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