[实用新型]分布式控制系统及无人设备

摘要

本实用新型提供了一种分布式控制系统及无人设备，涉及控制技术领域，该分布式控制系统包括：控制器、至少一个扩展路由模块以及多个第一处理模块，扩展路由模块与控制器连接；多个第一处理模块与扩展路由模块连接；扩展路由模块用于接收第一处理模块发送的通信数据，确定目的网络是否为自身所处的网络，当目的网络为自身所处的网络时，根据目的模块标识确定与目的模块标识匹配的第一处理模块，并将通信数据发送至匹配的第一处理模块，利用扩展路由模块组建子网，可以改善中心控制器外设资源数量有限的问题，同时子网内的模块通信可以不经过中心控制器而通过扩展路由模块进行相互通信，可以降低控制器的负荷，提高通信效率。