[实用新型]一种视觉识别注脂机有效
| 申请号： | 202022809833.6 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN214744870U | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 雷庆彬;刘点科;富开科;刘永龙;吕海瑞 | 申请（专利权）人： | 宁波驰隆轴承科技有限公司 |
| 主分类号： | F16N7/00 | 分类号： | F16N7/00;F16C43/06;B65G15/30;B65G47/24;B65G43/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315338 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种视觉识别注脂机，包括注脂机械手，注脂机械手用向工件注脂，还包括传送带、定位装置和检测装置，注脂机械手设置在传送带上方，定位装置设置在传送带上方，检测装置设置在传送带的侧边，定位装置能够使传送带上的工件保持在传送带中心线位置，检测装置用于检测工件沿传送带传送方向与注脂机械手之间的距离，检测装置与注脂机械手电连接。本实施例提供的视觉识别注脂机，相对于现有技术，不需要额外增加对工件进行固定或夹持的工装，也减少了控制系统的投入，整个工作过程不需要暂停，连贯性高，因此成本低，效率高。检测装置能够自动识别工件相对于注脂机械手的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 识别 注脂机 | ||
【主权项】：
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