[实用新型]一种连续抛球装置

摘要

本实用新型公开了一种连续抛球装置，目的在于目前国内对橄榄球发球机构研究较少的问题，其包括支撑单元、夹持单元、抛射单元、控制系统，所述支撑单元包括底座、发射支架，所述发射支架与底座相连且底座能为发射支架提供支撑；所述夹持单元包括机械臂、升降组件、滑轨、开合组件，所述机械臂与底座铰接，所述升降组件分别与底座、机械臂相连，所述滑轨与机械臂相连。基于改进后的结构，本申请能实现橄榄球的定点快速抛射，准确率高，也可通过调整抛射单元中抛射轮的相对运动速度，实现橄榄球的边轨迹、变点运输。同时，基于行程开关、接近开关的相互配合，能够实现部件的快速、准确定位，提高连续抛射的速度、效率和准确度。