[实用新型]一种可重构实训工作站有效
申请号: | 202022761411.6 | 申请日: | 2020-11-25 |
公开(公告)号: | CN213904711U | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
发明(设计)人: | 陈继权;龙茂辉;施秀宽;郑万来;陈昌安;刘海周;段翠华;张磊;杨建辉 | 申请(专利权)人: | 亚龙智能装备集团股份有限公司 |
主分类号: | G09B25/02 | 分类号: | G09B25/02;G09B9/00 |
代理公司: | 北京阳光天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11671 | 代理人: | 赵飞 |
地址: | 325100 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种可重构实训工作站,包括工作台及设置在工作台上的两个六轴工业机器人和两个多功能工装夹具存放库,其中,还包括设置在工作台上的一字排列的多个升降隐藏式工装仓库及花瓣形旋转工作台,花瓣形旋转工作台位于两个六轴工业机器人之间,其中,升降隐藏式工装仓库内放置有多个零件储存托盘;花瓣形旋转工作台包括枢接在工作台上的旋转平台,旋转平台的顶部固定设有原料固定座,旋转平台上还固定设有多个绕原料固定座环形分布的工装承载台,工装承载台上设有可更换的工装,且每个工装承载台上的工装各不相同。本实用新型不仅能更直观的了解机器人的灵活性,且能够掌握搬运、不同产品的装配、码垛等多种应用的工作过程。 | ||
搜索关键词: | 一种 可重构实训 工作站 | ||
【主权项】:
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