[实用新型]一种基于双目视觉的矿井救援机器人有效
| 申请号： | 202022700480.6 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN213999500U | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 杨小龙;雷鹏;薛红 | 申请（专利权）人： | 陕西秦和腾达工程项目管理有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230 | 代理人： | 尹晓雪 |
| 地址： | 710065 陕西省西安市高新区沣*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例提供的一种基于双目视觉的矿井救援机器人，包括可变形履带式移动机架、微控制器、电机、传感器以及无线电源模块，该移动机架包括：底盘和履带结构，该履带结构包括履带、主动轮、从动轮、从动轮组件、支撑轮组件以及4个旋转臂，机器人通过传感器中的双目测距传感器测量地下障碍物的位置，通过传感器中的速度传感器检测自身的速度以及加速度传感器的感知确定下一次运动的速度，并且当遇见障碍物时，可以通过各个组件越过障碍物，并在检测到待救援的人员后，通过传感器中的GPS传感器上传位置信息，并且同时配合旋转臂可以移动待救援的人员旁边的障碍物，准确快速的完成救援。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 视觉 矿井 救援 机器人 | ||
【主权项】：
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