[实用新型]堆垛机有效
申请号: | 202022613758.6 | 申请日: | 2020-11-13 |
公开(公告)号: | CN214058766U | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 史延锋;史延库 | 申请(专利权)人: | 苏州盟萤电子科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137 |
代理公司: | 北京哌智科创知识产权代理事务所(普通合伙) 11745 | 代理人: | 包加健 |
地址: | 215300 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种堆垛机,其包括立柱、沿立柱升降的载货装置、固定于立柱下端的底座、行走装置、升降装置及PLC控制器,所述行走装置包括行走轮、支撑轮及行走电机,其特征在于:所述载货装置包括载货台、设于载货台上的货叉、驱动货叉伸缩的伸缩电机、限位机构及检测机构,限位机构用于检测货物是否偏离,限位机构包括多个限位开关,检测机构用于实时检测载货台上货物的位置信息,检测机构包括若干对光电传感器。如此设置,可及时检测到货物是否偏离以及货物位置信息,及时控制堆垛机停止工作,避免安全事故的发生。 | ||
搜索关键词: | 堆垛 | ||
【主权项】:
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