[实用新型]一种新型拉板机械手有效
| 申请号： | 202022581253.6 | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN214265600U | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 沈耀春;沈祎生;金连平 | 申请（专利权）人： | 浙江众励环保科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 杭州凌通知识产权代理有限公司 33316 | 代理人： | 王琼 |
| 地址： | 313100 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型拉板机械手，包括主体、机械爪、固定片、升降控制装置、顶板、斜板、气缸和推杆，所述主体的左侧设有固定片，所述固定片的两侧设有螺栓，所述主体的外部设有机械爪，所述机械爪的外部设有外壳，所述外壳的左侧设有顶板，所述外壳的右侧设有斜板，所述机械爪的内部设有升降控制装置，所述升降控制装置的左侧通过嵌合方式连接推杆，所述推杆的的外部固定连接拨爪，所述拨爪的底部固定连接气缸，此装置抛弃了传统的链传动，采用全新概念的油缸传动或齿轮齿条传动，拨爪的底部固定连接气缸，机械手无张力弹簧，拨爪采用电磁、气钢、油缸控制升降，动作可靠，不会发生误动作，且可在控制系统修改动作时间及力量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 板机 | ||
【主权项】：
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