[实用新型]一种码垛抓手的机械臂有效
| 申请号： | 202022370983.1 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN213532673U | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 廉和平;张凤仙 | 申请（专利权）人： | 迈巴赫机器人（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 苏州知途知识产权代理事务所(普通合伙) 32299 | 代理人： | 马刚强 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种码垛抓手的机械臂，包括：底座；支架，支架两侧设有转轴；链轮，安装在转轴上；链条，两端分别连接上下两个轴承支架上的链轮；导轨，固定在支撑柱一侧，与支撑柱平行；机械臂转动部，用于执行机械臂的旋转动作，一侧设有滑块，滑块安装在导轨上，能够沿导轨移动；导向杆，平行于支撑柱设置，两端固定在支架上；配重块，配重块上具有导向孔，导向孔套接在导向杆上，以使配重块能且仅能沿导向杆移动；以两个转轴所在平面为分割面，分割面一侧的链条与机械臂转动部连接，分割面另一侧的链条与配重块连接。本实用新型的有益效果是：码垛抓手的机械臂行程足够长，链轮、链条的传动结构稳定性可靠，能够承受很大的拉力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 抓手 机械 | ||
【主权项】：
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