[实用新型]一种惯性导航系统有效
| 申请号： | 202022364125.6 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN212963373U | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 陈松松 | 申请（专利权）人： | 石家庄飞人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18 |
| 代理公司： | 石家庄科途知识产权代理事务所(普通合伙) 13141 | 代理人： | 刘笑 |
| 地址： | 050000 河北省石家庄市高新区学*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种惯性导航系统，包括主体骨架，所述主体骨架内安装有惯性测量单元、电源板及导航解算电路板，所述惯性测量单元包括X轴加速度计、Y轴加速度计、Z轴加速度计、X轴光纤陀螺、Y轴光纤陀螺、Z轴光纤陀螺以及卫星导航模块，所述电源板设置电源电路，所述导航解算电路板采用ARM和FPGA双核架构，包括I/F模块电路、RS422接口电路、电磁隔离电路、FPGA处理单元电路、ARM处理单元电路、CAN接口电路以及RS422接口隔离电路；本实用新型提供了一种惯性导航系统，其采用三轴光纤陀螺仪，上电可自动初始对准、精度高，同时具有全姿态、耐冲击和抗振动的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 惯性 导航系统 | ||
【主权项】：
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